دستگاه نوسانات آزاد و اجباری

کلیه سیستم هایی که دارای جرم و الاستیسیته هستند مستعد ارتعاشات آزاد هستند. ارتعاشات آزاد حالتی از حرکت نوسانی جسم است که در آن نیروی تحریک خارجی صفر است. حالتی که در آن نیروی تحریک خارجی وجود دارد ارتعاشات اجباری نامیده می شود. هنگامی که در سيستم ارتعاشی دمپر داشته باشيم ، انرژی توسط اين مستهلک‌کننده مصرف خواهد شد. بنابراين امکان ثابت بودن دامنه حرکت بدون اعمال تحريک خارجی متناوب امکان‌پذير نيست. برای به‌دست آوردن مقدار دمپنگ سيستم می‌توان از اندازه‌گيری کاهش دامنه در دو تناوب استفاده کرد.
در دستگاه ارتعاشات آزاد و اجباری سیستم ارتعاش کننده تشکیل شده است از یک تیر افقی با مقطع مستطیل که یک انتهای آن به بدنه لولا شده است و انتهای دیگر آن توسط یک فنر به قاب اصلی وصل می شود. یک موتور ارتعاشی روی تیر نصب می شود. دمپر به گونه ای طراحی شده است که قابلیت جابجایی و نیز تغییر نیروی مستهلک کننده را داشته باشد. برای ثبت دامنه ارتعاشات از یک انکودر استفاده می شود. برای دستگاه یک نرم افزار طراحی شده است که پارامترهای دامنه ی لحظه ای نوسان، دامنه بیشینه و دوره را ثبت کرده و قابلیت انتقال این داده ها به نرم افزار اکسل جهت بررسی را دارد